国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考任务1[答案][答案]
时间:2023-05-11 14:39 来源:奥鹏教育 作者:奥鹏作业答案 点击:次
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考任务1[答案] 正确答案:C
形考任务1（形考占比20%） 试卷总分:100 得分:100 一、判断题（共20道，每道2分） 1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。 2.反馈控制系统通常是指正反馈。 3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。 5.自动控制技不能提高劳动生产率。 6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。 8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。 10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。 12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。 14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。 15.系统的传递函数为{图}则该系统有两个极点。 16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。 17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。 21.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。 19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。 20.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。 二、单项选择题（共20道，每道3分） 21.开环控制系统的精度主要取决于 。 A.反馈元件 B.放大元件 C.校正元件 D.系统的校准精度 22.反馈控制系统通常是指 。 A.正反馈 B.负反馈 C.干扰反馈 D.混合反馈 23.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。 A.开环控制系统 B.正反馈环控制系统 C.闭环控制系统 D.复合反馈系统 24.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。 A.开环控制系统 B.正反馈环控制系统 C.闭环控制系统 D.有差控制系统 25.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。 A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.开环系统 26. 是控制信号与主反馈信号之差。 A.偏差信号 B.误差信号 C.输出信号 D.干扰信号 27. 是指系统输出量的实际值与希望值之差。 A.偏差信号 B.误差信号 C.输出信号 D.干扰信号 28.以下 的给定量是一个恒值。 A.无静差系统 B.有静差系统 C.脉冲控制系统 D.恒值控制系统 29.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。 A.程序控制系统 B.有静差系统 C.脉冲控制系统 D.恒值控制系统 30. 是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。 A.平滑性 B.快速性 C.准确性 D.稳定性 31.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。 A.{图} B.{图} C.X(s)=Y(s)·G(s) D.Y(s)=s·G(s) 32.传递函数{图}表示 环节。 A.微分 B.积分 C.比例 D.滞后 33.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。 A.开环极点 B.闭环极点 C.闭环零点 D.开环零点 34.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。 A.开环极点 B.闭环极点 C.闭环零点 D.开环零点 35.单位斜坡函数的拉氏变换式为 。 A.s B.1/s C.1/s2 D.1 36.一阶系统的传递函数为{图}则其时间常数为 。 A.0.5 B.4 C.2 D.1 37.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。 A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)] B.Y(s)=G(s)·X(s) C.X(s)=Y(s)·G(s) D.Y(s)=G(s)/X(s) 38.控制系统的传递函数为{图}则该系统的极点为 。 A.0, -2, -0.25 B.0, -2, -2 C.0, 0, -2, -0.25 D.0, 0, 2, 0.25 39.传递函数为{图}它包括的典型环节有 。 A.积分环节和比例环节 B.惯性环节 C.惯性环节和比例环节 D.微分环节 40.传递函数可用来作为 系统的数学模型。 A.线性系统 B.非线性系统和线性系统 C.非线性系统 D.所有类型的系统
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考任务1[答案]历年参考题目如下： 机电控制工程基础（20秋）形考任务3
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分) 1.在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和有关。 A.阻尼比 B.阻尼振荡角频率 C.无阻尼自振荡频率 D.放大系数
2.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为 A.单调衰减 B.单调上升 C.等幅振荡 D.振荡衰减
3.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 A.20dB/dec，通过ω=1 点的直线； B.-20dB/dec，通过ω=1 点的直线； C.-20dB/dec，通过ω=0 点的直线； D.20dB/dec，通过ω=0 点的直线；
4.系统如图所示，{图} A.串联校正 B.并联校正 C.混合校正 D.正反馈校正
5.已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为 A. B. C. D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分) 6.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
7.分析系统特性时采用何种形式的实验信号，取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式。
8.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
9.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
10.控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数（及外作用的形式）有 关。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分) 11.微分环节的传递函数为 2s，则它的幅频特性的数学表达式是##
12.已知 f (t)的拉氏变换为，则初值 f (0) =##
13.的拉氏变换为##
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分) 14.一阶系统结构图如图所示。 国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考任务1[答案][答案]相关练习题： 二.简答题（每题4分，共40分） 法律主要体现的是( )意志 货币时间价值的计算有单利法和复利法两种，在我国由于利息计算采用的是单利法，所以，如果是以银行借款利率作为贴现率，则在评价长期投资决策方案时，采用单利法计算。 调和平均数是总体各单位标志值倒数的算术平均数的（ ）。 The paper _______our cartons is strong and damp-proof. 17秋学期（1709）《传播学概论》在线作业 企业融资越多越好。 平均增长速度可以直接根据环比增长速度来计算。() 在进行设备购买与设备租赁方案经济比较时， 应将购买方案与租赁方案视为( )。 在柏拉图那里，真善美中等级最高的是：（） 以下叙述正确的是（）。 粉末以水装片，可见大量针状结晶及黄棕色块状物的药材是 世界上第一个计算机网络是( )。 用人单位对已经终止的劳动合同的文本，至少保存（）备查。 下列不属于单片机特点的是（） 在下列哪些情况下，行列式的值一定不变（ ） 体育课中的教学组织形式包括全班统一、班内分组和个别指导。（） 以下资产中一经计提减值准备就不得转回的有（ ）。 某白酒厂将自产的白酒分给职工，没有同类消费品销售价格，按照组成计税价格计算，计算公式为（ ） 花旗银行引入CRM是通过设立分支机构的形式。（ ） (责任编辑：admin) |
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