国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业2[答案][答案]
时间:2023-05-11 14:37 来源:奥鹏教育 作者:奥鹏作业答案 点击:次
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业2[答案] 正确答案:D
形考任务2（形考占比20%） 试卷总分:100 得分:100 一、判断题（共20道，每道2分） 1.时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 2.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 3.一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 4.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 5.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 6.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 7.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。 8.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 9.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。 10.对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。 11.劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。 12.如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。 13.在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。 14.0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 15.0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 16.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。 17.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 21.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 19.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 20.当{图}固定，{图}增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间{图}将减小。 二、选择题（共20道，每道3分） 21.若系统的开环传递函数为{图}，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 22.二阶系统的传递函数{图}，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 23.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。 A.减少超调量 B.减少调节时间 C.增加调整时间 D.增大超调量 24.设系统的特征方程为{图}，则此系统 （）。 A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定 25.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。 A.{图} B.{图} C.{图} D.{图} 26.单位反馈系统开环传递函数为{图}，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。 A.0 B.0.25 C.4 D.{图} 27.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 28.系统的传递函数{图}，其系统的增益和型次为 （ ）。 A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 29.若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。 A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 30.二阶系统的传递函数{图}，其阻尼比ζ是（ ）。 A.0.5 B.1 C.2 D.4 31.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。 A.衰减振荡 B.单调上升并趋于稳态值 C.振荡发散 D.等幅振荡 32.已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。 A.0.707 B.0.6 C.1 D.0 33.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。 A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0 34.当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（） A.0 B.0.1/k C.1/（1+k） D.{图} 35.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。 A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.抛物线函数 D.阶跃函数 36.设控制系统的开环传递函数为{图}，该系统为 （ ）。 A.0型系统 B.I型系统 C.II型系统 D.III型系统 37.一阶系统{图}的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（） A.越长 B.越短 C.不变 D.不定 38.设系统的传递函数为{图}，则系统的阻尼比为（ ）。 A.25 B.5 C.1/2 D.1 39.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （ ）。 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 40.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。 A.发散振荡 B.单调衰减 C.衰减振荡 D.等幅振荡
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业2[答案]历年参考题目如下： 机电控制工程基础（20秋）形考任务4
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分) 1.二阶系统的超调量δ% A.只与ζ有关 B.与ζ无关 C.与和ζ无关 D.与和ζ都有关
2.已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是 A. B.
3.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 A. B. C. D.
4.劳斯稳定判据能判断的稳定性。 A.线性定常系统 B.线性时变系统 C.非线性系统 D.任何系统
5.已知系统频率特性为，则该系统可表示为 A. B. C. D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分) 6.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
7.二阶系统的阶跃响应，调整时间 与近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。
8.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
9.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。
10.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分) 11.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。
12.惯性环节的传递函数为##
13.为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后(φ＜0) 或超前(φ＞0)的特性。
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分) 14.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。 {图}
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业2[答案][答案]相关练习题： 下列哪首诗属于王维的作品( ) 相对论建立过程中，主要使用的方法是：（） 关于工业用地在城市规划建设用地中的比重，描述正确的是（ ）。 单片机是在（）块超大规模的集成电路芯片上，集成了CPU、存储器、I/O接口、定时器/计数器等电路 焊接时在被焊工件的结合处产生（ ），使两分离的工件连为一体。 （ ）情况，更适合采用负面积法计算物体重心位置。 金融工程的工具包括（ ) 设在上连续，且，则下列结论错误的是 资源税的征收机关为() 场效应管自给偏压电路适合于增强型场效应管组成的放大电路。 在垄断竞争中（ ） 甲患有梦游症。一天夜里在梦游时将同宿舍里的乙杀死,甲早上醒来后见状大惊,随即报案。甲的行为属于() Android系统中，一个应用程序数据，可以随意被其它应用程序所访问 向对方强调信息与好处的稀缺性,会更容易说服对方接受。() 当网络中不存在任何增广链时,该网络达到最大流状态。 香豆素的提取分离方法有（） 电力消耗定额属于( )。 在员工所晋升的职位要求具备企业特有的人力资本时，（）可能是唯一有效的方式。 面试时的仪表方面应当注意的方面包括 尚未使用的银行授信额度会增加企业短期偿债能力。 (责任编辑：admin) |
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