国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[答案][答案]
时间:2023-05-11 14:35 来源:奥鹏教育 作者:奥鹏作业答案 点击:次
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[答案] 正确答案:A
形考任务3（形考占比20%） 试卷总分:100 得分:100 一、判断题（共20道，每题2分） 1.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 2.根轨迹是连续的，对称于实轴。 3.在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。 4.若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。 5.若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。 6.根轨迹渐进线倾角大小为 {图}。 7.独立的渐近线共有n-m条。 8.某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。 9.单位反馈系统开环传递函数为{图} 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为{图}。 10.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。 11.0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 12.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。 13.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 14.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 15.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 16.系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。 17.在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。 21.最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1. 19.系统最大超调量{图}指的是响应的最大偏移量{图}与终值{图}的差与{图}的比的百分数，即{图}。 20.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 二、选择题（共20道，每题3分） 21.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （ ）。 A.没有出射角和入射角 B.有出射角和入射角 C.有出射角无入射角 D.无出射角有入射角 22.n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。 A.n–m B.m–n C.n D.m 23.开环传递函数为{图},则实轴上的根轨迹为（ ）。 A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 24.系统的开环传递函数为{图}，则实轴上的根轨迹为（ ）。 A.(-3，-2)和（0，∞） B.(-∞，-3)和(-2，0) C.(0，2)和(2，∞) D.(-∞，0)和(2，3) 25.根轨迹上的点应满足的幅角条件为{图}（ ）。 A.-1 B.1 C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…) 26.根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。 A.幅值条件 B.相（幅）角条件 C.特征方程 D.传递函数 27.系统开环传递函数为{图}，实轴上的根轨迹有（ ）。 A.{图} B.{图} C.{图} D.{图} 28.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。 A.{图} B.{图} C.{图} D.{图} 29.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （ ）。 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 30.一阶系统的阶跃响应， ( ) 。 A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 31.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。 A.发散振荡 B.单调衰减 C.衰减振荡 D.等幅振荡 32.控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。 A.Ⅰ型 B.Ⅱ型 C.0型 D.Ⅲ型 33.二阶控制系统的特征参数为 。 A.阻尼比 B.无阻尼自振荡角频率 C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率 D.回路参数 34.欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ）。 A.等幅振荡 B.衰减振荡 C.单调上升 D.发散振荡 35.过阻尼二阶系统的两个极点位于 （ ）。 A.虚轴上 B.实轴的相同位置上 C.实轴的不同位置上 D.复平面上 36.二阶系统振荡程度取决于( )。 A.阻尼比 B.无阻尼自振荡角频率 C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率 D.时间常数 37.二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。 A.阻尼比 B.无阻尼自振荡角频率 C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积 D.时间常数 38.一阶系统的单位阶跃响应为 。 A.等幅振荡 B.衰减振荡 C.单调上升并趋近于1 D.发散振荡 39.线性系统是稳定的，则 位于复平面的左半平面 。 A.开环极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.闭环极点和闭环零点 40.输入相同时，系统型次越高，稳态误差 ( B ). A.越大 B.越小 C.不确定 D.不变
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[答案]历年参考题目如下： 机电控制工程基础（20秋）形考任务3
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分) 1.在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和有关。 A.阻尼比 B.阻尼振荡角频率 C.无阻尼自振荡频率 D.放大系数
2.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为 A.单调衰减 B.单调上升 C.等幅振荡 D.振荡衰减
3.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 A.20dB/dec，通过ω=1 点的直线； B.-20dB/dec，通过ω=1 点的直线； C.-20dB/dec，通过ω=0 点的直线； D.20dB/dec，通过ω=0 点的直线；
4.系统如图所示，{图} A.串联校正 B.并联校正 C.混合校正 D.正反馈校正
5.已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为 A. B. C. D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分) 6.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
7.分析系统特性时采用何种形式的实验信号，取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式。
8.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
9.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
10.控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数（及外作用的形式）有 关。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分) 11.微分环节的传递函数为 2s，则它的幅频特性的数学表达式是##
12.已知 f (t)的拉氏变换为，则初值 f (0) =##
13.的拉氏变换为##
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分) 14.一阶系统结构图如图所示。 国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[答案][答案]相关练习题： CorelDraw中，如何移除对象的轮廓（ ） 第三利润源是物流成本的特点 肛裂典型的临床表现周期性规律疼痛。 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。 定位基准是指（ ）。 这4 种模型从4 个不同的角度描述目标系统，从不同侧面反映系统的实质内容，总体可以全面反映对目标系统的需求。 债券投资收益不能收回有两种情况，一是债务人不履行义务，二是流通市场风险。（ ） 平均官能度指反应体系中平均每一个分子带有的能参加反应的官能团数。（ ） 主题饭店最大的特点就是使饭店成为向宾客提供记忆深刻的独特体验场所。 （ ） 并且网络教育报考院校与专业丰富，可以报考全国各地的985/211学校，如北京大学（医学）、中国传媒大学、四川大学、四川农业大学、东北财经大学、北京邮电大学、北京交通大学、兰州大学、西北工业大学、西安交通大学、西南大学、东北大学、吉林大学、天津大学、南开大学、北京理工大学、西南交通大学、东北农业大学、东北师范大学、福建师范大学、华中师范大学、北京师范大学、江南大学、北京中医药大学、中国医科大学等，共计68所。 要成为教育法律关系的主体需要具备享有权利和承担义务的资格，即要具备权利能力和行为能力。 ASP.NET框架中，服务器控件是为配合Web表单工作而专门设计的，（）是服务器控件 2、（ ）是整个市场运行的基础。 不同性质的误差对测量结果的影响不同。（ ） 系统分析这一概念最初是由谁提出来的?( ) 4．西亚、（ ）和中国是世界三大园林发源地。 属于前臂前群的肌是（ ） 混凝土的碱骨料反应包括（）。 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器? 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。 Excel中制作的表格可以插入到Word文档中。 (责任编辑：admin) |
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