国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业4[答案][答案]
时间:2023-05-11 14:33 来源:奥鹏教育 作者:奥鹏作业答案 点击:次
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业4[答案] 正确答案:C
形考任务4（形考占比20%） 试卷总分:100 得分:100 一、判断题（共20道，每题2分） 1.频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。 2.二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。 3.一阶惯性环节的转折频率为1/T。 4.积分环节的对数相频特性为+90°的直线。 5.对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。 6.传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。 7.控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。 8.最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。 9.比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。 10.（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。 11.积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。 12.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。 13.系统对数幅频特性{图}的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。 14.时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。 15.二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。 16.（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。 17.（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。 21.滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。 19.超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。 20.超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。 二、单项选择题（共20道，每题3分） 21.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。 A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 22.一阶微分环节{图}，当频率{图}时，则相频特性{图}为（ ）。 A.45° B.-45° C.90° D.-90° 23.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 24.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ）性能。 A.动态 B.稳态 C.稳定性 D.快速性 25.某环节的传递函数为{图}，它的对数幅频率特性{图}随K值增加而（ ）。 A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 26.设积分环节的传递函数为{图}，则其频率特性幅值{图}（ ）。 A.{图} B.{图} C.{图} D.{图} 27.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 28.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。 A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec） 29.比例环节的频率特性相位移{图}=（ ）。 A.0° B.-90° C.90° D.-210° 30.积分环节的频率特性相位移{图}=（ ）.(0.5) A.0° B.-90° C.90° D.-210° 31.微分环节的频率特性相位移{图}=（ ） (0.5) A.0° B.-90° C.90° D.-210° 32.一阶惯性环节在转折频率处的相位移{图}=（ ）。 A.0° B.-90° C.－45° D.-210° 33.一阶微分环节在转折频率处的相位移{图}=（ ）。 A.0° B.+45° C.－45° D.-210° 34.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（ ）。 A.{图} B.{图} C.{图} D.{图} 35.ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（ ）。 A.{图} B.{图} C.{图} D.{图} 36.一阶惯性系统{图}的转折频率指ω=（ ）。 A.2 B.1 C.0.5 D.0 37.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 38.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 39.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（ ） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 40.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（ ） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业4[答案]历年参考题目如下： 机电控制工程基础（20秋）形考任务1
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分) 1.已知其原函数的终值 A.0 B.∞ C.0.75 D.0.5
2.已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是 A. B. C. D.
3.已知系统频率特性为，则该系统可表示为 A. B. C. D.
4.已知，其原函数的终值 A.0 B.∞ C.0.75 D.0.5
5.已知系统频率特性为，则该系统可表示为 A. B. C. D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分) 6.一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于 S 平面左半平面。
7.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
8.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
9.系统的传递函数和系统结构及外输入有关。
10.某环节的输出量与输入量的关系为 y(t=Kx(t))，K 是一常数，则称其为比例环节。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分) 11.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是##系统。
12.若，则=##
13.我们把输出量直接或间接地反馈到##，形成闭环参与控制的系统，称作##。
四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分) 14.设单位反馈系统的开环传递函数为：,试求阶跃响应的性能指标δ%及。学生可使用公式插件作答（推荐），也可手写答案后上传图片或附件，图片或附件务必保证清晰。
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