国家开放大学25春《机器人技术及应用》形考任务3[答案]

国家开放大学25春《机器人技术及应用》形考任务3[答案]
题目类型：
  判断题
题目：
  从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  导电塑料膜电位计位移传感器的阻抗可以达到连续变化.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  最常用的平移传感器是电位计角度传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  气压驱动系统不污染环境,偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  气压驱动系统与液压驱动相比,动作和反应都快.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率.
选项：
  对
  错


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4pd)
选项：
  


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人只有一种基本运动方式,即连续运动.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人控制的结构也可以有很大的不同,可由单处理机控制,也可由多处理机分级分布控制.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  一般工业机器人仅由伺服控制层组成.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  伺服控制系统由控制器、电机组成.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino可以用来开发交互产品,例如控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino duemilanove不支持usb接口,不可通过usb接口供电.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino mega2560 具有54路i/o口.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino给硬件开发降低了设计门槛,开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino 是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台,只包含硬件(各种型号的arduino板)
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino编程语言中,数字引脚常量是false和true.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino ide安装到计算机上,将开发板用usb连接到计算机上后,windows会自动安装arduino的驱动, 驱动安装成功后,开发板绿色的电源指示灯会亮起来,此时说明开发板可用.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino ide界面工具栏中只有新建程序(new sketch)、打开程序(open sketch)、保存程序(save sketch).
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  ardublock是一款专门为arduino设计的图形化编程软件,可以不在arduino ide的软件下运行.
选项：
  对
  错


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5pd)
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
  娱乐机器人、农业机器人属于以下
选项：
  工业机器人
  特种机器人
  爬行机器人
  球形机器人


题目类型：
  单选题
题目：
  水下机器人属于以下
选项：
  工业机器人
  特种机器人
  腿式机器人
  球形机器人


题目类型：
  单选题
题目：
  能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  微动开关、薄膜接点
  压电传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  能够检测压力的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  微动开关、薄膜接点
  压电传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  能够检测光线亮度的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  微动开关、薄膜接点
  光敏管、光电断续器


题目类型：
  单选题
题目：
  具有色觉的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器
  光敏管、光电断续器


题目类型：
  单选题
题目：
  具有位置觉的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器
  光敏管、光电断续器


题目类型：
  单选题
题目：
  具有力觉的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  应变片、导电橡胶
  光敏管、光电断续器


题目类型：
  单选题
题目：
  能够检测对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  应变片、导电橡胶
  光传感器、气压传感器、超声波传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  具有滑觉的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  球形接点式、光电旋转传感器、角编码器
  应变片、导电橡胶
  光传感器、气压传感器、超声波传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  判断有无对象,并得到定量结果的是
选项：
  明暗觉传感器
  位置觉传感器
  力觉传感器
  接触觉传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  判断物体空间位置,判断物体移动的是
选项：
  明暗觉传感器
  位置觉传感器
  力觉传感器
  接触觉传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  能够控制手腕移动,伺服控制,正确完成作业的是
选项：
  明暗觉传感器
  力觉传感器
  接触觉传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  能够确定对象位置,识别对象形态的是
选项：
  明暗觉传感器
  位置觉传感器
  力觉传感器
  接触觉传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  能够修正握力,防止打滑,判断物理质量及表面状态的是
选项：
  滑觉传感器
  位置觉传感器
  力觉传感器
  接触觉传感器


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4xz)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4xz)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4xz)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4xz)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4xz)
选项：
  


题目类型：
  单选题
题目：
  以下属于机器人点—点运动的是
选项：
  点焊
  喷漆
  喷涂
  弧焊


题目类型：
  单选题
题目：
  以下属于机器人连续运动的是
选项：
  点焊
  喷漆
  上料
  码垛


题目类型：
  单选题
题目：
  arduino duemilanove具有( )路数字i/o口.
选项：
  8
  10
  12
  14


题目类型：
  单选题
题目：
  arduino duemilanove具有( )路模拟i/o口.
选项：
  2
  4
  6
  8


题目类型：
  单选题
题目：
  arduino编程语言中,引脚电压常量是
选项：
  false和true
  input和output
  high和low
  (#define)和关键字(const)


题目类型：
  单选题
题目：
  arduino编程语言中,数字引脚常量是
选项：
  false和true
  input和output
  high和low
  (#define)和关键字(const)


题目类型：
  单选题
题目：
  "byte b=8"属于( )数据类型.
选项：
  布尔类型
  字符型
  字节型
  整型


题目类型：
  单选题
题目：
  " char a=58"属于( )数据类型.
选项：
  布尔类型
  字符型
  字节型
  整型


题目类型：
  单选题
题目：
  " char a=58"属于( )数据类型.
选项：
  布尔类型
  字符型
  字节型
  整型


题目类型：
  单选题
题目：
  "unsigned int d=65535" 属于( ) 数据类型.
选项：
  布尔类型
  字符型
  字节型
  无符号整型


题目类型：
  单选题
题目：
  ardublock是以( )的方式进行编程的.
选项：
  图形化积木搭建
  不可视化
  非面向对象
  c语言


题目类型：
  单选题
题目：
  机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是
选项：
  伺服控制系统
  协调控制计算机
  传感器
  运动控制器


题目类型：
  单选题
题目：
  用于测量速度和位置的变化,用作反馈信号,构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是
选项：
  伺服控制系统
  协调控制计算机
  传感器
  复合减速器


题目类型：
  单选题
题目：
  arduino duemilanove 数字i/o口中,有( )个可提供pwm输出.
选项：
  3
  4
  5
  6


题目类型：
  单选题
题目：
选项：
  2
  3
  4
  5


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5xz)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5xz)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5xz)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5xz)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5xz)
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  分析常见视觉系统的类型.列出三种以上视觉系统的选型依据.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量,请选择出合适的传感器,并写出该传感器的输出量计算公式和工作原理.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  当机器人和物体发生接触时,需要获知的关键条件有哪些?
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  绘制示意图说明超声波接近度传感器的工作原理.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  分析注射针视觉检测系统的工作原理.
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4jd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4jd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u4jd)
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  设计一个arduino控制程序,读取两个电位器的角度,并将其角度之和作为舵机的输出角度,给出arduino程序.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  请设计一套简易室内气温控制系统,并画出控制设计流程图.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  如何针对不同的控制任务进行控制系统设计?
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  如何用arduino进行机器人的控制系统设计?
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5jd)
选项：
  


题目类型：
  random
题目：
  随机题(u5jd)
选项：
  





国家开放大学25春《机器人技术及应用》形考任务3[答案]相关练习题：
肾梗死时肾组织的坏死为( )。

人体感染脊髓灰质炎病毒后，绝大多数为

患者，女性，28岁，4年来全身各大小关节疼痛，伴有晨僵，活动后减轻，拟诊为类风湿关节炎。下列关于类风湿关节炎的描述不正确的是A、基本病变是滑膜炎

营养性巨幼细胞贫血骨髓象中哪项是错误的 ( )

Robert Irvine says “entrepreneurs are the ultimate optimists.” because ______.

6、判断译文是否正确，其中第一句为原文，第二句为译文： One believe things because one has been conditioned to believe them. 人们之所以会相信一些事情，完全是情势所然。

哪项不符合先天性甲状腺功能减低症的临床表现

消费者和经营者发生权益纠纷时可以与经营者协商和解、可以请求消费者协会调解、可以向有关行政部门申诉、可向人民法院提起诉讼

因用人单位作出的开除、除名、辞退、解除劳动合同、减少劳动报酬、计算劳动者工作年限等决定而发生的劳动争议，用人单位负举证责任。（ ）

科学发展观的提出，标志着我们党（）。

设有以下说明语句： struct ex {int x;float y;char z; }example;在下面的叙述中，不正确的一条是______。

男孩，5岁，因患急性支气管炎，按医嘱需用阿米卡星（丁胺卡那霉素）治疗。已知阿米卡星针剂（粉剂）每瓶0.2g，小儿用量为每日4mg/kg，每日2次，肌内注射。护士每次应抽取的注射量是

根据反映活动的形式不同，知识可以分为__________知识和__________知识。

（）能使大部分客户觉得定价合理，通常比较接近行业平均价格。

我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是 （ ）

测量的算术平均值是()

智慧职教::体温骤然升至39℃以上，持续数小时或更长，然后下降至正常或正常以下，经过一个间歇，体温再次升高，并反复发作，即高热期和无热期交替出现。多见于疟疾等。

在蒸汽锅炉中，蒸汽压力低于0.7MPa的锅炉为（）。

1861年，清政府设立的掌管洋务的机关是（）

()可进行查看和修改参数,进行数据同步后即把修改后的数据下发给基站使用。

对于一个没有经过子网划分的传统C类网络地址来说,可以容纳的最大主机数为( )

“父为子隐,子为父隐,直在其中矣”中“隐”的含义是

红色代表血与生命力。

安全策略不包括( )。

真菌孢子的作用是：