国家开放大学《机器人技术及应用》形考任务3（2022-2023春季）[答案]

国家开放大学《机器人技术及应用》形考任务3（2022-2023春季）[答案]
题目类型：
  判断题
题目：
  触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人控制的结构也可以有很大的不同,可由单处理机控制,也可由多处理机分级分布控制.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino 是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台,只包含硬件(各种型号的arduino板)
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  机器人只有一种基本运动方式,即连续运动.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  ardublock是一款专门为arduino设计的图形化编程软件,可以不在arduino ide的软件下运行.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  一般工业机器人仅由伺服控制层组成.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  arduino duemilanove不支持usb接口,不可通过usb接口供电.
选项：
  对
  错


题目类型：
  判断题
题目：
  在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统.
选项：
  对
  错


题目类型：
  单选题
题目：
  具有位置觉的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器
  光敏管、光电断续器


题目类型：
  单选题
题目：
  具有色觉的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  光电传感器
  彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器
  光敏管、光电断续器


题目类型：
  单选题
题目：
  具有滑觉的机器人传感器是
选项：
  光敏阵列、ccd
  球形接点式、光电旋转传感器、角编码器
  应变片、导电橡胶
  光传感器、气压传感器、超声波传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  能够修正握力,防止打滑,判断物理质量及表面状态的是
选项：
  滑觉传感器
  位置觉传感器
  力觉传感器
  接触觉传感器


题目类型：
  单选题
题目：
  娱乐机器人、农业机器人属于以下
选项：
  工业机器人
  特种机器人
  爬行机器人
  球形机器人


题目类型：
  单选题
题目：
  "unsigned int d=65535" 属于( ) 数据类型.
选项：
  布尔类型
  字符型
  字节型
  无符号整型


题目类型：
  单选题
题目：
  arduino duemilanove具有( )路模拟i/o口.
选项：
  2
  4
  6
  8


题目类型：
  单选题
题目：
  "byte b=8"属于( )数据类型.
选项：
  布尔类型
  字符型
  字节型
  整型


题目类型：
  单选题
题目：
  arduino编程语言中,引脚电压常量是
选项：
  false和true
  input和output
  high和low
  (#define)和关键字(const)


题目类型：
  单选题
题目：
  " char a=58"属于( )数据类型.
选项：
  布尔类型
  字符型
  字节型
  整型


题目类型：
  问答题
题目：
  已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量,请选择出合适的传感器,并写出该传感器的输出量计算公式和工作原理.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  分析常见视觉系统的类型.列出三种以上视觉系统的选型依据.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  绘制示意图说明超声波接近度传感器的工作原理.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  如何用arduino进行机器人的控制系统设计?
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  设计一个arduino控制程序,读取两个电位器的角度,并将其角度之和作为舵机的输出角度,给出arduino程序.
选项：
  





国家开放大学《机器人技术及应用》形考任务3（2022-2023春季）[答案]相关练习题：
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It was the officer ____________ informed the village of the danger.

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