[奥鹏]电科22年春学期《自动控制理论》课程在线作业3[答案]

电科22年春学期《自动控制理论》课程在线作业3[答案]

正确答案:A

《自动控制理论》课程在线作业3题目 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分) 1.根轨迹终点由系统的（）决定。 A.开环极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.闭环零点 2.电压SPWM控制是以输出电压近似（）为目标。 A.正弦波 B.余弦波 C.方波 D.三角波 3.DCS

正确答案:D

《自动控制理论》课程在线作业3题目

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.根轨迹终点由系统的（）决定。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

正确答案:C

 

2.电压SPWM控制是以输出电压近似（）为目标。

A.正弦波

B.余弦波

C.方波

D.三角波

正确答案:D

 

3.DCS是（）的简称。

正确答案:D

A.游戏机手柄

B.分布式计算机控制系统

C.现在总线控制系统

D.可编程控制器

正确答案:C

 

4.一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，需要答案请联系dddda98，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵？

正确答案:B

A.5.1Kw

B.7.35Kw

C.5.5Kw

D.7.5Kw

正确答案:D

 

5.自动控制系统中的VC是指：

A.矢量控制

B.同步旋转变换

C.电压控制

D.变量控制

正确答案:D

 

6.调节阀包括（）机构和阀体两部分。

A.控制

B.调节

C.执行

D.计算

正确答案:A

 

7.转差频率控制调速系统中的GF代表：

A.电流调节器

B.函数发生器

C.转速调节器

D.极性鉴别器

正确答案:C

 

8.下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。

A.异步调制

B.同步调制

C.分段同步调制

D.分段异步调制

正确答案:C

 

9.单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、（）个执行器的简单控制系统。

A.一

B.二

C.三

D.多

正确答案:A

 

10.异步电动机的转速和（）成反比。

A.定子交流电源频率

B.极对数

C.转差率

D.同步转速

正确答案:D

 

电科22年春学期《自动控制理论》课程在线作业3[答案]多选题答案

正确答案:C

二、多选题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.下列器件属于脉宽调速系统的是：

A.GM

B.PWM

C.GAB

D.DLD

正确答案:D

 

12.SPWM可以分为哪几类？

A.电压SPWM

B.电流SPWM

C.电压空间矢量PWM

D.电流空间矢量PWM

正确答案:C

 

13.交流电动机分为（）和（）两大类。

A.异步电动机

B.同步电动机

C.他励电动机

D.并励电机

正确答案:B

 

14.过程控制的特点包括：

A.需要功率大

B.被控制对象的复杂多样化

C.控制系统复杂

D.需要人员多

正确答案:B

 

15.H型可逆PWM变换器的控制方式分为：

A.双极式

B.单极式

C.多极式

D.受控单极式

正确答案:D

 

16.常用控制电动机有：

A.直流伺服电动机

B.直流步进电机

C.永磁式直流力矩电动机

D.直线异步电动机

正确答案:D

 

17.目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：

A.串级控制系统

B.比值控制系统

C.前馈控制系统

D.选择性控制系统

正确答案:D

 

21.三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列那些参数有关：

A.定子频率

B.定子每相绕组串联匝数

C.输入电压

D.每极气隙磁通

正确答案:D

 

19.直流电动机分为：

A.他励直流电机

B.并励直流电机

C.串励直流电机

D.复励直流电机

正确答案:D

 

20.随动系统的校正分为：

A.串联校正

B.并联校正

C.混合校正

D.局部校正

正确答案:B

 

 

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电科22年春学期《自动控制理论》课程在线作业3[答案]历年参考题目如下：

北交《自动控制理论》在线作业二

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 5 道试题,共 10 分)

1.  闭环控制系统又称为（ ）。

A. 反馈系统

B. 前馈系统

C. 串联系统

D. 并联系统

      满分：2  分

 

 

2.  单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

      满分：2  分

 

 

3.  在采样过程中，（ ）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A. 采样器

B. 保持器

C. 传输器

D. 接收器

      满分：2  分

 

 

4.  把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。

A. 等M圆图

B. 系统图

C. 伯德图

D. 结构图

      满分：2  分

 

 

5.  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

      满分：2  分

 

 

二、 多选题 (共 5 道试题,共 15 分)

1.  串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。

A. 超前校正

B. 滞后校正

C. 超前-滞后校正

D. 滞后-超前校正

      满分：3  分

 

 

2.  模型按照构造方法可分为（ ）。

A. 数学模型

B. 物理模型

C. 理论模型

D. 经验模型

      满分：3  分

 

 

3.  降低稳态误差所采取的措施有。（ ）

A. 增大开环增益

B. 增加前向通道中积分环节数

C. 采用复合控制

D. 采用综合控制

      满分：3  分

 

 

4.  以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。

A. 比例环节

B. 积分环节

C. 微分环节

D. 惯性环节

      满分：3  分

 

 

5.  动态结构图由以下几种符号组成。（ ）

A. 信号线

B. 分支点

C. 相加点

D. 方框

      满分：3  分

 

 

三、 判断题 (共 25 道试题,共 75 分)

1.  控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

2.  采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

3.  描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

4.  状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

5.  当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

6.  反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

7.  控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

8.  线性系统可以运用叠加原理。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

9.  控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

10.  参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

11.  滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

12.  二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

13.  动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

14.  当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

15.  通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

16.  稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

17.  稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

18.  系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

19.  线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

20.  稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

21.  闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

22.  稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

23.  反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

24.  系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

 

25.  改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）

A. 错误

B. 正确

      满分：3  分

 

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