21秋西交《自动控制理论》在线作业[答案]

西交《自动控制理论》在线作业

试卷总分:100  得分:100

一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)

1.关于传递函数正确的说法有( )

A.传递函数的分母与系统的输入无关

B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次

C.传递函数是无量纲的

D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

正确答案:-----

正确答案:-----

E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

2.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。

A.典型

B.简单

C.复杂

D.能使系统在最恶劣的情况下工作

正确答案:-----

3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）

A.快速性越好

B.上升时间越小

C.上升时间越大

D.快速性越差

正确答案:-----

4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）

A.系统输出

B.系统输入

C.反馈

D.偏差

正确答案:-----

5.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。

A.表示系统对能量的补充

B.表示系统对能量的消耗

C.单位阶跃响应发散

D.不稳定系统

正确答案:-----

6.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根

C.存在一对共轭纯虚根

D.其他几种根的组合

正确答案:-----

7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

正确答案:-----

正确答案:-----

8.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )

A.系统分析问题

B.最优控制问题

C.最优设计问题

D.滤波与预测问题

正确答案:-----

E.系统识别问题

9.关于传递函数正确的说法有（ ）

A.传递函数的分母与系统的输入无关

B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次

C.传递函数是无量纲的

D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

10.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

11.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。

A.图解方法，直观、形象

B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势

C.近似方法，不十分精确

D.研究方法十分精确

正确答案:-----

12.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。

A.控制器

B.被控对象

C.输入

D.输出

正确答案:-----

13.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.差分方程

正确答案:-----

21秋西交《自动控制理论》在线作业[答案]多选题答案

14.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

正确答案:-----

15.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）。

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

正确答案:-----

正确答案:-----

16.线性系统与非线性系统的根本区别在于( )

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

正确答案:-----

17.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。

A.增加附加零点

B.增加附加极点

C.同时增加附加零点，极点

D.A,B,C均不行而用其它方法

正确答案:-----

21.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

19.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

20.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

正确答案:-----

21.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）

A.增大

B.减小

C.不变

D.不确定

正确答案:-----

22.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

23.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

24.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

25.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

26.闭环零点影响系统的（ ）。

A.稳定性

B.稳态误差

C.调节时间

D.超调量

正确答案:-----

27.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.B、C都不是

正确答案:-----

28.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

正确答案:-----

29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。

A.准确度越高

B.准确度越低

C.响应速度越快

D.响应速度越慢

正确答案:-----

30.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。

A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

正确答案:-----

31.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

32.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

33.适合于应用传递函数描述的系统是 ( )

A.非线性定常系统

B.线性时变系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

正确答案:-----

34.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

35.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）

A.相位滞后

B.相位超前

C.相位滞后-超前

D.顺馈

正确答案:-----

36.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

37.PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。

正确答案:-----

A.比例控制

B.微分控制

C.积分控制

D.比例+微分控制

正确答案:-----

三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)

38.对于最小相位系统，当ωc<ωg时，则闭环系统稳定。

39.{图}2

40.{图}

41.{图}2

42.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。

43.当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。

44.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。

45.{图}

46.{图}2

47.{图}

48.{图}

49.{图}

50.劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。

21秋西交《自动控制理论》在线作业[答案]历年参考题目如下：

电气自动化专升本入学考试英语、高等数学、专业综合等科目，一般统招专升本考专业综合；而远程教育专升本入学考英语、数学、思想政治或计算机基础等科目，成人高考专升本入学考英语、高等数学、政治。经院校录取入学后，学习、考试专业课程有电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制等科目。

电气自动化专业专升本通过成人高等教育专升本报考，比如远程教育专升本可报考选择天津大学、大连理工大学、东北大学、吉林大学、东北农业大学、电子科技大学、西南大学、西安交通大学、西北工业大学、中国石油大学（华东）、中国地质大学（北京）、四川大学等经教育部批准远程教育试点的国内知名高校