吉大23春学期《机械电子学》在线作业二[答案][答案]

作者:奥鹏作业答案 字体:[增加 减小] 来源:东师在线 时间:2023-04-14 06:28

吉大23春学期《机械电子学》在线作业二-0001 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分) 1.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是()。 A.传动比功率大 B.易实现过载保护 C.响应

吉大23春学期《机械电子学》在线作业二[答案][答案]

吉大23春学期机械电子学在线作业二[答案]

正确答案:D

吉大23春学期机械电子学在线作业二-0001

正确答案:C

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是()。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

正确答案:A

 

2.由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为()。

A.边缘性故障

B.间发性故障

C.桥接故障

D.固定故障

正确答案:D

 

3.STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置()。

正确答案:D

A.采样保持器与通道选择器

B.通道选择器与多路开头

C.多路开头与采样保持器

D.V/I转换器与信号调理电路

正确答案:C

 

4.按计算机在控制系统的控制方式为()类。

A.3

B.4

C.5

D.6

正确答案:C

正确答案:B

 

5.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是()。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统

正确答案:D

 

6.直线转动惯量的公式为

A.d^2m/8

正确答案:B

B.m^2d/8

正确答案:D

C.d^2m/4

正确答案:A

D.m^2d/4

正确答案:A

 

7.按计算机在控制系统的作用可分为()类。

A.3

B.4

C.5

D.6

 

8.某光栅的的条纹密度是100条/mm,光栅条纹的夹角θ=0.001rad,则莫尔条纹宽度( )。

正确答案:B

A.100mm

B.1000mm

C.1mm

D.10mm

正确答案:A

 

9.要是直流伺服电机转动,电机中必须有()。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

正确答案:B

 

10.欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

正确答案:B

 

吉大23春学期《机械电子学》在线作业二[答案]多选题答案

正确答案:A

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.机械执行机构的基本要求()。

A.惯量小,动力大

B.体积小、重量轻

C.便于维修安装

D.易于计算控制

正确答案:C

 

12.机电一体化系统设计原则有()。

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.效益最大原则

D.开放性原则

正确答案:D

 

13.增量型数字PID控制算法的优点有()。

正确答案:C

A.只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加

B.只输出控制增量,误差动作影响小

C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

D.以上均不对

正确答案:C

 

14.传感器由以下()部分构成。

A.敏感元件

B.转换元件

C.执行元件

D.基本转换电路

正确答案:A

 

15.伺服电机与普通电机比较有()的优点。

A.提供动力

B.变速

C.执行

D.高速

正确答案:C

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.一个物体抗弯性越好,则刚度越好。

 

17.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机

 

21.按照重量最轻原则,小功率传动时,传动比的分配先大后小,大功率传动时,传动比的分配各级相等。

 

19.传感器的静态特性是特指输入量为常量时,传感器的输出与输入之间的关系。

 

20.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。

 

21.不管是时域采样还是频域采样,都有相应的栅栏效应。

 

22.机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。

 

23.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

 

24.开环控制系统,执行装置的误差直接影响系统精度,但不存在稳定性问题。

 

25.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用,将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压,加在直流电机的电枢上,通过对方波脉冲宽度的控制,改变电枢的平均电压,从而控制电机的转速。

 

吉大23春学期《机械电子学》在线作业二[答案]历年参考题目如下:




吉大18春学期《机械电子学》在线作业二-0005

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于()。

A.输入量x(t)

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

 

 

2.数字信号处理首先要把一个连续变化的()信号转化为()信号,然后由计算机处理。

A.模拟,数字

B.数字,模拟

C.离散,数字

D.都不对

 

 

3.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。

A.液压机构

B.操作系统

C.导向机构

D.润滑系统

 

 

4.系统的黏性阻尼越大,系统的稳态误差就(),精度()。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不变

 

 

5.下列中不属于机电产品的是()。

A.数控机床

B.液压泵

C.汽车

D.电脑

 

 

6.气压伺服系统中的介质为()

A.空气

B.氮气

C.氧气

D.惰性气体

 

 

7.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是()。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

 

 

8.机电一体化的发展方向:模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和()。

A.系统化

B.可视化

C.简单化

D.智能化

 

 

9.下列说法错误的是()。

A.步进电机的布距角越小,意味着精度位置越高

B.步进电机可以制成多相的

C.步进电机是利用脉冲信号旋转的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

 

 

10.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是()。

A.模拟信号是连续的,数字信号是离散的

B.二者都是连续信号

C.二者都是离散信号

D.模拟信号是离散的,数字信号是连续的

 

 

二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.增量型数字PID控制算法的优点有()。

A.只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加

B.只输出控制增量,误差动作影响小

C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

D.以上均不对

 

 

2.工程上常采用的调节器形式有()。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PID调节器

D.PD调节器

 

 

3.机电一体化系统设计类型有()。

A.开发性设计

B.适应性设计

C.变异性设计

D.详细设计

 

 

4.异步电动机的调速方法有()。

A.降电压调速

B.串级调速

C.变极调速

D.变频调速

 

 

5.机电一体化系统中常用的传感器有()。

A.位移检验传感器

B.速度、加速度检验传感器

C.力、力矩检测传感器

D.湿度、光度检测传感器

 

 

三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高,转子的转速越低。

A.错误

B.正确

 

 

2.传动误差输入轴单向回转时,输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

A.错误

B.正确

 

 

3.旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器

A.错误

B.正确

 

 

4.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成,实质是一种新型减速器。

A.错误

B.正确

 

 

5.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

A.错误

B.正确

 

 

6.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。

A.错误

B.正确

 

 

7.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

A.错误

B.正确

 

 

8.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。

A.错误

B.正确

 

 

9.不管是时域采样还是频域采样,都有相应的栅栏效应。

A.错误

B.正确

 

 

10.异步交流电机为感应式伺服电机,由定子和转子组成。

A.错误

B.正确

 




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