东大21年6月考试《机械工程控制基础X》考核作业[免费答案]

作者:奥鹏作业答案 字体:[增加 减小] 来源:东大离线 时间:2021-06-15 08:09

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 机械工程控制基础X 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 4 页) 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理,并画出

东大21年6月考试《机械工程控制基础X》考核作业[免费答案]

东大21年6月考试《机械工程控制基础X》考核作业[免费答案]满分答案


机械工程控制基础X试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    4    页)
总分   题号                      
    得分                                          
一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理,并画出系统方框图。(15分)

图1 电冰箱制冷系统示意图
 
 
 
二、求图2所示系统的数学模型和传递函数。(10分)
 
 

图2         
 
 
 
 
 
 
三、系统结构框图如图3所示,请化简方框图,并求出传递函数。(10分)

图3
 
 
 
 
 
四、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统的稳定性。(10分)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
五、某单位负反馈系统闭环传递函数为:,试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。(10分)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
六、系统结构图如图4所示。当时,试求:系统的稳态输出;系统的峰值时间,超调量,调整时间;并概略绘出系统输出响应曲线。(15分)

图4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
七、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图5所示。
(1)求串联校正装置的传递函数。
(2)求串联校正后,使闭环系统稳定的开环增益K的值。(共15分)
                                     

图5
 
 
 
八、某系统开环传递函数为,试绘制出该系统的Bode图。(15分)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

东大21年6月考试《机械工程控制基础X》考核作业[免费答案]历年参考题目如下:




东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
机械工程控制基础X试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    4    页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分         
一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理,并画出系统方框图。(15分)

图1 电冰箱制冷系统示意图



二、求图2所示系统的数学模型和传递函数。(10分)



图2         






三、系统结构框图如图3所示,请化简方框图,并求出传递函数 。(10分)

图3





四、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统 的稳定性。(10分)











五、某单位负反馈系统闭环传递函数为: ,试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。(10分)












六、系统结构图如图4所示。当 时,试求:系统的稳态输出;系统的峰值时间 ,超调量 ,调整时间 ;并概略绘出系统输出响应 曲线。(15分)

图4











七、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图5所示。
(1)求串联校正装置的传递函数 。
(2)求串联校正后,使闭环系统稳定的开环增益K的值。(共15分)
                                     

图5



八、某系统开环传递函数为 ,试绘制出该系统的Bode图。(15分)










































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