![[奥鹏]大工22春《机械工程控制基础》在线作业3[答案]](/uploads/allimg/240109/31b649df71ebf5e4801df8072b31a9c6.jpg)
正确答案:C
正确答案:B
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.一阶系统的典型环节是（ ）。
A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节
正确答案:D
2.若系统特征根的实部全都小于0，系统（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
正确答案:D
正确答案:C
正确答案:A
正确答案:C
正确答案:A
正确答案:D
正确答案:D
正确答案:C
3.劳斯判据是一种（ ）判据。
A.代数
B.几何
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
4.波德判据是（ ）的另一种描述法。
A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
5.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式（ ）。
A.有关
B.无关
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
6.系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（ ）条件。
A.充分
B.必要
C.充要
D.以上选项都不对
7.线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的（ ）条件。
A.充分
B.必要
C.充要
D.以上选项都不对
8.稳态误差的大小与（ ）有密切的关系。
A.系统所用的元件精度
B.系统的结构参数
C.输入信号的形式
D.以上选项都对
正确答案:A
9.同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差（ ）。
A.相同
B.不同
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
10.对于单位反馈控制系统，稳态误差（ ）稳态偏差。
A.等于
B.不等于
C.以上选项都对
D.以上选项都不对
大工22春《机械工程控制基础》在线作业3[答案]多选题答案
正确答案:A
二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。
12.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为上升时间。
13.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。
14.系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。
15.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统稳定。
16.频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。
17.频率特性和频率响应既有联系又有区别。
21.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。
19.奈奎斯特判据是一种代数判据。
20.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。
大工22春《机械工程控制基础》在线作业3[答案]历年参考题目如下：
18秋学期《机械工程控制基础》在线作业1-0001
试卷总分:100 得分:0
一、 判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A.错误
B.正确
2.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A.错误
B.正确
3.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A.错误
B.正确
4.
A.错误
B.正确
5.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A.错误
B.正确
6.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
A.错误
B.正确
7.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
A.错误
B.正确
8.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A.错误
B.正确
9.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
A.错误
B.正确
10.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
A.错误
B.正确
11.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A.错误
B.正确
12.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A.错误
B.正确
13.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
A.错误
B.正确
14.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A.错误
B.正确
15.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A.错误
B.正确
16.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
A.错误
B.正确
17.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A.错误
B.正确
18.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
A.错误
B.正确
19.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A.错误
B.正确
20.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
A.错误
B.正确
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