21秋地大《自动控制原理》在线作业二[答案]

21秋地大《自动控制原理》在线作业二[答案]答案

地大《自动控制原理》在线作业二

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。

A.开环不稳定

B.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

C.开环一定不稳定

D.是0型系统

正确答案:----

 

2.L[t]=（ ）

A.1

B.1/s2

C.1/s

D.0

正确答案:----

 

3.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。

A.采样

B.转换

C.传递

D.连接

正确答案:----

 

4.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减小放大环节

正确答案:----

 

5.延迟时间是指系统的阶跃响应（ ）。

A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间

B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间

C.达到稳态值的90%所对应的时间

D.达到稳态值的10%所对应的时间#

正确答案:----

 

6.L[cosωt]=（ ）

A.1

B.s/(s2+ω2)

C.ω/(s2+ω2)

D.1/s

正确答案:----

 

7.闭环零点影响系统的（ ）。

A.稳定性

B.ess

C.h（∞）

D.δ%

正确答案:----

 

8.（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。

A.振荡环节

B.纯滞后环节

C.惯性环节

D.比例环节

正确答案:----

 

9.非线性系统相轨迹的起点取决于（ ）。

A.系统的结构和参数

B.初始条件

C.与外作用无关

D.初始条件和所加的外作用

正确答案:----

 

10.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（ ）。

A.减小

B.不变

C.增大

D.不确定

正确答案:----

 

21秋地大《自动控制原理》在线作业二[答案]多选题答案

二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)

11.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。

A.系统所有闭环特征根均具有负的实部

B.所有闭环特征根均位于右半s平面

C.所有闭环特征根均位于左半s平面

D.系统所有闭环特征根均具有正的实部

正确答案:----

 

12.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（ ）。

A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点

C.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的

D.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴

正确答案:----

 

13.控制系统的数学模型是描述自动控制系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。

A.输入

B.输出

C.动态

D.静态

正确答案:----

 

14.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

正确答案:----

 

15.自动控制系统是由下列哪两项组成？（ ）

A.控制器

B.被控对象

C.输入

D.输出

正确答案:----

 

16.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。

A.前向通道中传递函数的乘积保持不变

B.前向通道中传递函数的乘积发生改变

C.回路中传递函数的乘积保持不变

D.回路中传递函数的乘积发生改变

正确答案:----

 

17.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。

A.图解方法，直观、形象

B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势

C.近似方法，不十分精确

D.研究方法十分精确

正确答案:----

 

21.下列能作为系统暂态响应性能指标的是（ ）。

A.延迟时间

B.最大超调量

C.峰值时间

D.上升时间

正确答案:----

 

19.有哪几种基本的控制方式（ ）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.离散控制

正确答案:----

 

20.下面有关状态空间分析法，正确的是（ ）。

A.它是现代控制理论的基础

B.可以描述系统的输入输出之间的关系

C.可以描述系统的内部特性

D.特别适用于多输入多输出系统

正确答案:----

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)

21.所谓系统的时域分析，就是对一个特定的输入信号，通过拉氏变换，求取系统的输出响应。( )

 

22.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。（ ）

 

23.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。（ ）

 

24.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。（ ）

 

25.实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。（ ）

 

26.传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。（ ）

 

27.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。（ ）

 

28.系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。（ ）

 

29.反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。（ ）

 

30.单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )

 

21秋地大《自动控制原理》在线作业二[答案]历年参考题目如下：

21春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

2.{图}

A.是

B.否

 

3.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。

A.是

B.否

 

4.最大超调量反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

5.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是

B.否

 

6.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（   ）

A.是

B.否

 

7.在自动控制系统中， 控制器  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

 

8.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。

A.是

B.否

 

9.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。

 

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

10.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

 

11.在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

12.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）

A.是

B.否

 

13.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。

A.是

B.否

 

14.典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

15.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。

A.是

B.否

 

16.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）

A.是

B.否

 

17.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

A.是

B.否

 

18.调节时间中误差带一般取稳态输出值的

A.±2％或±4％

B.±1％或±4％

C.±1％或±5％

D.±2％或±5％

 

19.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

A.是

B.否

 

20.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。

A.是

B.否

 

21.震荡环节一般具有（ ）储能元件。

A.零个

B.一个

C.两个

D.三个

 

22.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

 

23.调节时间的长短反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

24.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是

B.否

 

25.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。

A.是

B.否