云南开放大学机电控制工程基础(20秋)形考任务2【答案】奥鹏作业

作者:奥鹏作业答案 字体:[增加 减小] 来源:云南开放大学 时间:2021-04-19 09:02

机电控制工程基础(20秋)形考任务2 一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分) 1.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是 A. B.(T>0) C. D. 2.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,

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云南开放大学机电控制工程基础(20秋)形考任务2【答案】奥鹏作业满分答案

机电控制工程基础(20秋)形考任务2

 

一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)

1.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是

A.

B.(T>0)

C.

D.

 

2.某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则系统的单位阶跃响应曲线表现为

A.单调衰减

B.单调上升

C.等幅振荡

D.振荡衰减

 

3.一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为

A.

B.

C.

D.

 

4.已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

 

5.传递函数表示了一个

A.时滞环节

B.振荡环节

C.微分环节

D.惯性环节

 

云南开放大学机电控制工程基础(20秋)形考任务2【答案】奥鹏作业多选题答案

二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)

6.积分环节的对数幅频特性是一条斜率为-20dB/dec的直线。

 

7.系统的传递函数,输出与输入的相位差是-90°。

 

8.图中所示的频率特性是一个积分环节  

{图}

 

9.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为  衰减振荡

 

10.一阶微分环节的传递函数为,其频率特性可表示为

 

三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)

11.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是##

 

12.单位脉冲函数的拉普拉斯变换为##

 

13.{图}

由图中系统可知,输入量直接经过控制器作用于被控制对象,当出现扰动时,没有人为干预,输出量##按照输入量所期望的状态去工作,图中系统是一个##控制系统。

 

四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)

14.已知单位负反馈系统开环传递函数为,计算系统的阻尼比 ,无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间 ts(5%)。

 

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