天大2022年秋学期考试《机电传动控制》离线作业考核试题 [答案]

机电传动控制
要求：
一、        独立完成，下面已将五组题目列出，任选一组进行作答，每人只答一组题目，多答无效，100分；
二、答题步骤：
1.        使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）；
2.        在答题纸上使用黑色水笔按题目要求手写作答；答题纸上全部信息要求手写，包括学号、姓名等基本信息和答题内容，请写明题型、题号；
三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个Word
文档中上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰；
1.        完成的作业应另存为保存类型是“Word97-2003”提交;
2.        上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.doc”;
3.        文件容量大小：不得超过20MB。
提示：未按要求作答题目的作业及雷同作业，成绩以0分记！

题目如下：
第一组：
一、        （25分，共50分）
1、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?  　
2、晶闸管的导通条件、导通特点、关断条件是什么？学习晶闸管有什么实用价值？
二、计算题（25分，共50分）
1、某直流测速发电机，在转速3000r/min时，空载输出电压为52V；接上2000Ω的负载电阻后，输出电压为50V。试求当转速为1500r/min，负载电阻为5000Ω时的输出电压。
2、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V ,负载电阻RL=10 Ω,试求输出电压平均值Ud的调节范围,当α=π/3，输出电压平均值 Ud和电流平均值Id 为多少？并选晶闸管。




第二组：
一、        （25分，共50分）
1、什么是有差和无差调速系统？各有什么特点？
2、什么是PWM？它有什么用途？
二、计算题（25分，共50分）
1、有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n01=1480r/min,低速时的理想空载转速n02=157/min,额定负载时的转矩降ΔnN=10 r/min,试画出该系统的静特性.求调速范围和静差度。
2、有一台三相变压器，SN＝5000kV•A，U1N／U2N＝10.5kV／6.3kV，Yd联结，求一、二次绕组的额定电流。





第三组：
一、        （25分，共50分）
1、什么叫伺服系统？常用的伺服电动机有四种？各有什么特点？
2、什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。
二、计算题（25分，共50分）
1、一台三相异步电动机，额定数据为： ， ， ， ， ， 。试问：
（1）电动机的额定转矩 是多少?
（2）额定负载下的转差率s是多少？
（3）额定负载下的效率 是多少？
2、一台并励电动机其额定值如下：PN=100kW，IN=511A，UN=220V，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0．04Ω,电动机拖动恒转矩负载运行。现采用电枢串电阻方法将转速下调至600r/min，应串多大的电阻？



第四组：
一、        （25分，共50分）
1、研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。
2、双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？
二、计算题（25分，共50分）
1、 某直流闭环调速系统的调速范围是10，额定转速n0=1000r/min，开环转速降Δn0=100 r/min，如果要求系统的静差率由15%减到5%，则系统开环放大系数如何变化
2、一台三相六极电动机，频率为50赫，转子转速为970转/分，其转差率是多少?





第五组：
一、        （25分，共50分）
1、何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？
2、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？
二、计算题（25分，共50分）
1、一台他励直流电动机的铭牌数据为： ， ， ， ，试绘出它的固有特性曲线。
2、一台他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=6.5kW，UN=220V， nN=1500r/min，额定效率为80%，试求该电动机的额定电流和额定转矩。





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《机电传动控制》在线作业二-0002

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 40 道试题,共 100 分)

1.当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其旋转磁场速度（ ）

A.不变

B.减少

C.增加

 

 

2.三相异步电动机的电磁功率和机械功率是同一个功率。( )

A.正确

B.错误

 

 

3. 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

4. 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

5. 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

6. 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

7.直流发电机的电磁转矩与转速的方向（ ）

A.相同

B.相反

C.无关

 

 

8.电力传动系统稳定运行的充分必要条件是（ ）

A.T=TL

B.T=TL,且机械特性下斜

C.机械特性下斜

D.机械特性上翘

 

 

9.三相异步电动机变频调速时,( )

A.Tmax是常数

B.Sm是常数

C.n0是常数

 

 

10.他励直流电动机的负载为恒转矩负载，如果额定运行时减少磁通，电枢电流 ( )

A.增大

B.减少

C.不变

 

 

11.普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是（ ）

A.阴极电流增加

B.阳极电压取反

C.触发控制极电压取消

D.阳极电压增加

 

 

12.在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（ ）

A.相同

B.1/（1+K）倍

C.（1+K）倍

D.K倍

 

 

13.将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是（ ）

A.有源逆变器

B.AC/DC变换器

C.DC/AC变换器

D.无源逆变器

 

 

14. 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

15.双闭环调速系统，启动时转速环相当于开环。( )

A.正确

B.错误

 

 

16. 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

17.很多场合中，同一套晶闸管电路即可实现整流，又可实现逆变。

A.正确

B.错误

 

 

18.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成（ ）

A.正比

B.反比

 

 

19.当电源电压恒定时，异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是（ ）

A.完全相同的

B.完全不同的

C.基本相同的

 

 

20.正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将（ ）

A.停止运转

B.在接近给定转速下运转

C.在给定转速下运转

D.以上都不是

 

 

21.控制回路中，线圈不得串联使用。（ ）

A.正确

B.错误

 

 

22.机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（ ）

A.加速

B.匀速

C.减速

D.停止

 

 

23.一台他励直流电动机，在稳态运行时，电枢反电动势为EA，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢回路的电阻均不变，减弱磁场使转速使转速上升到ABC稳态后，电枢反电动势将（ ）

A.大于EA

B.小于EA

C.等于EA

 

 

24. 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

25.不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是（ ）

A.变电源频率调速

B.变极对数调速

C.串级调速

D.变电源电压调速

 

 

26.三相异步电动机功率小于7.5KW可直接启动，功率大于7.5KW不可直接启动。( )

A.正确

B.错误

 

 

27.单电压限流型步进电动机驱动电路的优点是功率消耗小。（ ）

A.正确

B.错误

 

 

28.凡是超过10KW的电动机起动时必须降压起动。（ ）

A.正确

B.错误

 

 

29.电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（ ）之和所平衡

A.静态转矩

B.加速转矩

C.减速转矩

D.动态转矩

 

 

30.三相异步电动机旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。（ ）

A.正确

B.错误

 

 

31.三相异步电动机改变转差率S的调速，是改变同步转速n0的调速。（ ）

A.正确

B.错误

 

 

32.直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。（ ）

A.正确

B.错误

 

 

33.三相异步电动机串电阻调速方法只适合绕线式异步电动机。（ ）

A.正确

B.错误

 

 

34.饶线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩也愈大。（ ）

A.正确

B.错误

 

 

35.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速 ( )

A.增加

B.减少

C.停转

 

 

36.降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流 。是否正确或无法确定（ ）

A.正确

B.不正确

C.无法确定

 

 

37.有一台三相异步电机的PN=50kW，UN=380V，cosφN=0.85，则此电动机的额定电流为（ ）

A.182.11A

B.89.37A

C.105A

D.110A

 

 

38. 

A.A

B.B

C.C

D.D

 

 

39.关于PLC的程序结束指令END叙述不正确的是（ ）

A.有无该指令不影响程序运行结果

B.该指令用于程序结束，可以缩短扫描运算周期

C.有无该指令影响程序运行结果

 

 

40.绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时（ ）

A.起动转矩增大，起动电流增大

B.起动转矩减小，起动电流增大

C.起动转矩增大，起动电流不变

D.起动转矩增大，起动电流减小

 

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