国开 机电控制工程基础 网上在线形考作业[答案]

国开网 机电控制工程基础 网上在线形考作业

正确答案:B

自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
对

正确答案:C

错
错

反馈控制系统通常是指正反馈。
对

错
错

所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
对

错
错

给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
对

错

自动控制技不能提高劳动生产率。
对

错

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
对

错

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
对

错

被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
对

错

任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
对

错

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
对

错

一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
对

错

控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
对

错

控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
对

错

传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
对

错

系统的传递函数为则该系统有两个极点。
对

错

传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
对

错

某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
对

错

对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
对

错

在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
对

错

控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
对

错

开环控制系统的精度主要取决于 。
A. 反馈元件

B. 放大元件

C. 校正元件

D. 系统的校准精度

正确答案:C

反馈控制系统通常是指 。
A. 正反馈

B. 负反馈

C. 干扰反馈

D. 混合反馈

正确答案:D

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。
A. 开环控制系统

B. 正反馈环控制系统

C. 闭环控制系统

D. 复合反馈系统

正确答案:D

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。
A. 开环控制系统

B. 正反馈环控制系统

C. 闭环控制系统

D. 有差控制系统

正确答案:A

数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。
A. 恒值控制系统

B. 程序控制系统

C. 随动控制系统

D. 开环系统

正确答案:A

是控制信号与主反馈信号之差。
A. 偏差信号

B. 误差信号

C. 输出信号

D. 干扰信号

正确答案:D

正确答案:C

是指系统输出量的实际值与希望值之差。
A. 偏差信号

B. 误差信号

C. 输出信号

D. 干扰信号

以下 的给定量是一个恒值。
A. 无静差系统

B. 有静差系统

C. 脉冲控制系统

D. 恒值控制系统

正确答案:B

正确答案:A

输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。
A. 程序控制系统

B. 有静差系统

C. 脉冲控制系统

D. 恒值控制系统

是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
A. 平滑性

B. 快速性

C. 准确性

D. 稳定性

正确答案:C

已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。
A.

B.

C. X(s)=Y(s)·G(s)

D. Y(s)=s·G(s)

正确答案:A

传递函数表示 环节。
A. 微分

B. 积分

C. 比例

D. 滞后

正确答案:C

控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
A. 开环极点

B. 闭环极点

C. 闭环零点

D. 开环零点

正确答案:A

正确答案:D

控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。
A. 开环极点

B. 闭环极点

C. 闭环零点

D. 开环零点

单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
A. s

B. 1/s

C. 1/s2

D. 1

正确答案:D

正确答案:C

一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。
A. 0.5

B. 4

C. 2

D. 1

已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。
A. y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B. Y(s)=G(s)·X(s)

C. X(s)=Y(s)·G(s)

D. Y(s)=G(s)/X(s)

正确答案:D

控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。
A. 0, -2, -0.25

B. 0, -2, -2

C. 0, 0, -2, -0.25

D. 0, 0, 2, 0.25

正确答案:D

传递函数为它包括的典型环节有 。
A. 积分环节和比例环节

B. 惯性环节

C. 惯性环节和比例环节

D. 微分环节

正确答案:D

传递函数可用来作为 系统的数学模型。
A. 线性系统

B. 非线性系统和线性系统

C. 非线性系统

D. 所有类型的系统

正确答案:B

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
对

错

二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
对

错

一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
对

错

两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
对

错

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
对

错

一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
对

错

二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
对

错

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
对

错

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对

错

劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对

错

如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
对

错

在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对

错

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对

错

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对

错

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
对

错

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对

错

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
对

错

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对

错

当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
对

错

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）
a. 5

b. 1

c. 10

d. 2

正确答案:D

二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
a. 欠阻尼系统

b. 临界阻尼系统

c. 零阻尼系统

d. 过阻尼系统

正确答案:B

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
a. 减少超调量

b. 增加调整时间

c. 增大超调量

d. 减少调节时间

正确答案:B

设系统的特征方程为，则此系统 （）。
a. 临界稳定

b. 稳定性不确定

c. 不稳定

d. 稳定

正确答案:C

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
a.

b. 0

c. 4

d. 0.25

正确答案:B

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
a. 0.707

b. 0.6

c. 0

d. 1

正确答案:C

系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。
a. 5/4，4

b. 5，4

c. 5，2

d. 5/4，2

正确答案:A

若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。
a. 减少上升时间和超调量

b. 提高上升时间和调整时间

c. 减少上升时间和峰值时间

d. 提高上升时间和峰值时间

正确答案:D

二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。
a. 4

b. 2

c. 1

d. 0.5

正确答案:B

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
a. 单调上升并趋于稳态值

b. 衰减振荡

c. 等幅振荡

d. 振荡发散

正确答案:C

已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。
a. 1

b. 0.707

c. 0.6

d. 0

正确答案:B

以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。
a. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

b. 它始终为0

c. 它只决定于系统的结构和参数

d. 它只决定于系统的输入和干扰

正确答案:C

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）
a. 1/（1+k）

b. 0.1/k

c. 0

d.

正确答案:B

时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。
a. 阶跃函数

b. 抛物线函数

c. 脉冲函数

d. 斜坡函数

正确答案:A

设控制系统的开环传递函数为，该系统为 （ ）。
a. II型系统

b. III型系统

c. I型系统

d. 0型系统

正确答案:D

一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
a. 不变

b. 不定

c. 越长

d. 越短

正确答案:A

设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（　 ）。
a. 1

b. 25

c. 5

d. 1/2

正确答案:A

国开网 机电控制工程基础 网上在线形考作业国开电大历年参考题目如下：

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