国开 机电一体化系统综合实训 网上在线形考作业[答案]

作者:奥鹏作业答案 字体:[增加 减小] 来源:国家开放大学 时间:2022-11-17 14:12

自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一,而接口技术是自动控制技术中的一个方面。 对 错 错 系统

国开 机电一体化系统综合实训 网上在线形考作业[答案]

国开机电一体化系统综合实训 网上在线形考作业

正确答案:D


系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。

正确答案:A


机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。


接口技术是自动控制技术中的一个方面,它和计算机与信息处理技术密切相关。


在全自动洗衣机产品的设计过程中,控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。


机械系统的刚度越大,固有频率越小。


信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。


滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。


传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。


驱动装置中同一环节的误差,其高频分量和低频分量,对系统输出精度的影响应是一致的。


“机电一体化”这一名词产生于20世纪,其产生的年代为 ( )
A. 70年代

B. 50年代

C. 40年代

D. 80年代

正确答案:D

“机电一体化”在国外被称为 ( )
A. Machine

B. Electronics

C. Mechatronics

D. A和B

正确答案:C

正确答案:D

机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 ( )
A. 提供动力

B. 传递运动

C. 传递动力

D. A、B和C

正确答案:A

在同步齿型带传动中,同步带的齿形为 ( )

A. 梯形

B. 矩形

C. 渐开线

D. 摆线

正确答案:C

直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 ( )
A. 调节特性

B. 机械特性

C. 力矩特性

D. 转速特性

正确答案:A

在滚珠丝杠副中,预紧调整是为了消除其 ( )
A. 径向间隙

B. 轴向间隙

C. 预应力

D. A和B

在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 ( )
A. 60°

B. 45°

C. 0°

D. 90°

正确答案:C

在可编程控制器的编程中,同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 ( )
A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

正确答案:C

在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中,最高的精度等级是 ( )
A. 1级

B. 10级

C. 7级

D. C级

正确答案:D

MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为 ( )
A. 12

B. 24

C. 10

D. 6

正确答案:C

在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中 ( )
A. 不变

B. 变长

C. 变短

D. 几乎不变

正确答案:D

名词解释

变频调速

响应特性

传感器分辨力

||响应特性

名词解释

变频调速

响应特性

传感器分辨力

||变频调速

名词解释

变频调速

响应特性

传感器分辨力

||传感器分辨力

在MCS—51中,MOV指令用于访问 ( )
A. 内部程序存储器

B. 外部数据存储器

C. 内部数据存储器

D. 外部程序存储器

正确答案:A

计算机集成制造系统包括 ( )
A. CAD、CAPP、CAM

正确答案:A

B. FMS

C. 计算机辅助生产管理

D. A、B和C

正确答案:A

名词解释

屏蔽

共模干扰

中断||共模干扰

名词解释

屏蔽

共模干扰

中断||屏蔽

应用于工业控制的计算机主要有 、 PLC、 总线工控机等类型。

名词解释

屏蔽

共模干扰

中断||中断

开环步进电动机控制系统主要由环形分配器、功率驱动器和 等组成。

伺服系统的基本组成包括回答 、执行环节 、检测装置、比较环节。

在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的 和精度,并尽量高伺服系统的响应速度。

4、 接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、回答。

计算机控制系统的类型包括分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、回答。

对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性 、 、工作频率。

幅射耦合方式干扰信号能量以 的形式,通过空间感应传递。

自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。


产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。


对于执行装置,选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大,有利于系统的稳定性。


直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。


双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。


直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。


在传动系统中,转动惯量增大使系统响应速度变慢,灵敏度降低。


选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。


工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。


在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。


通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为( )
A. 顺序控制系统

B. 计算机集成制造系统

C. 柔性制造系统

D. 伺服系统

正确答案:D

感应同步器可用于检测 ( )
A. 位置

B. 加速度

C. 速度

D. 位移

正确答案:B

在自动控制系统中,步进电机通常用于控制系统的 ( )
A. 半闭环控制

B. 闭环控制

C. 开环控制

D. 前馈控制

正确答案:A

1、 计算机在控制中的应用方式主要有 、分级计算机控制系统、监督计算机控制系统(SCC)、直接数字控制系统。

机电一体化系统(产品)开发的类型开发性设计、 、 变参数设计。

机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法取代法、整体设计法、 。

机电一体化的高性能化一般包含高速化、高精度、 、高可靠性。

抑制干扰的措施很多,主要包括 、隔离 、滤波、接地和软件处理等方法。

滚珠丝杆螺母副结构有两类 、内循环反向器式。

名词解释

灵敏度

动态误差

线性度||灵敏度

名词解释

灵敏度

动态误差

线性度||动态误差

名词解释

灵敏度

动态误差

线性度||线性度

为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行 ( )
A. 调整径向间隙

B. 预紧

C. 预加载荷

D. 表面清洗

正确答案:A

名词解释

伺服控制系统

压电效应

逆变器||伺服控制系统

名词解释

伺服控制系统

压电效应

逆变器||压电效应

名词解释

伺服控制系统

压电效应

逆变器||逆变器

在MCS—51单片机中,用于对外部程序存储器读的信号是 ( )
A. PSEN

B. RD

正确答案:D

正确答案:B

C. WR

D. ALE

正确答案:C

传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的 ( )
A. 线性度

B. 精确度

C. 零漂

D. 分辨率

正确答案:B

谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的 ( )
A. 中心轮

B. 行星轮

C. 系杆

D. B和C

正确答案:B

在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是i1=i2,则其遵循的原则是 ( )
A. 重量最轻

B. 等效转动惯量最小

C. 输出轴转角误差最小

D. 加速度响应最快

正确答案:C

步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的 ( )
A. 0.5倍

B. 2倍

C. 0.25倍

D. 不变

正确答案:D

Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是 ( )
A. 机械学与信息技术

B. 机械学与电子学

C. 机械学与自动化技术

D. 机械学与计算机

正确答案:D

在光栅式位移传感器中,莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成 ( )
A. 90°

B. 0°

C. 45°

D. 60°

正确答案:B

直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 ( )
A. 转速特性

B. 调节特性

C. 工作特性

D. 机械特性

正确答案:B

机电一体化是从系统的观点出发回答、检测技术、伺服技术、信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合,实现整个机械系统协调工作而建立的一门ABC科学技术。

正确答案:A

采样/保持器在保持阶段相当于一个 。

差动变压器式电感传感器属于 ( )
A. 涡流式

B. 自感型

C. 互感型

D. 可变磁阻式

正确答案:D

在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的 ( )
A. 开环控制

B. C和D

C. 全闭环控制

D. 半闭环控制

正确答案:D

滚珠丝杆中滚珠的循环方式 内循环、 。

从电路上隔离干扰的三种常用方法是:光电 隔离, 隔离,继电器隔离。

隔离放大器中采用的耦合方式主要有 、 光电隔离。

现在常用的总线工控制机有 STD总线工业控制机 、PC总线工业控制机和 等。

正确答案:A

是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。

PLC采用描工作方式,描周期的长短决定了PLC的工作速度。


可编程控制器主要由 、接口模块等其它辅助模块组成。

机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。


通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。


脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。


数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元,而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。


迟滞是传感器的一种动态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。


驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。


永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。


传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。


直流伺服电机的驱动电路中,脉宽调制放大器由于管耗大,因而多用于小功率系统。


在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的 ( )
A. 电容

B. 电荷

C. 电阻

D. 电感

正确答案:A

滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的 ( )
A. 径向位移

B. 坐标值

C. 螺旋线长度

D. 轴向位移

正确答案:A

若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速 ( )
A. 成反比

B. 成正比

C. 成平方关系

D. 成指数关系

正确答案:A

名词解释

机电一体化

伺服控制技术

伺服电动机||机电一体化

名词解释

机电一体化

伺服控制技术

伺服电动机||伺服电动机

名词解释

机电一体化

伺服控制技术

伺服电动机||伺服控制技术

名词解释

开环控制系统

闭环控制系统

柔性制造系统

||开环控制系统

名词解释

开环控制系统

闭环控制系统

柔性制造系统

||闭环控制系统

名词解释

开环控制系统

闭环控制系统

柔性制造系统

||柔性制造系统

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